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电气与自动化工程学院张瑞雷博士译著《ROS机器人程序设计》出版
发布时间:2016/12/19 8:26:59      点击次数:84      提交:admin

       近日,由常熟理工学院电气与自动化工程学院张瑞雷博士(第二译者)历时1年翻译而成的《ROS机器人程序设计》 由机械工业出版社出版发行。 《ROS机器人程序设计》 是Clearpath Robotics公司高级机器人工程师Enrique Fernández等所著,是国内外学习ROS必备的参考书之一,也是国内权威ROS机器人程序译著的最新版。

      据张博士介绍,本书是机器人操作系统一站式指南,包括在虚拟世界进行机器人建模并学习如何仿真,点云信息的创建、可视化和处理,浅显易懂的实用教程,学习如何编写机器人程序等。

      张瑞雷老师是我校2016年人才引进工程中新引进的机器人方向博士,主要从事自动控制、嵌入式系统等机器人相关方向的教学与科研工作。(人事处、教师发展中心、电气与自动化工程学院)